无线传感器

另一方面，网状拓扑的成本十分昂贵，且很难维护。有那么多的连接需要创建和管理，随着网络的发展，这将变得更加具有挑战性。星型拓扑是指每个传感器直接连接到中央网关或集线器的网络。这些集线器接收传感器信息并将其传输到其他应用程序进行处理。在这种布局中，节点之间不直接通信。与网状网络相比，因为需要更少的连接，星形网络更具成本效益。OMNet++可以根据不同目的改变用户接口，支持分布式并行仿l真，利用多种机制进行并联的分布式模拟器之间的通信仿l真。但由于任何新的传感器都必须连接中央集线器，而中央集线器的容量又有限，扩展网络就成了一大难题。

无线振动传感器

工业科学及医l疗频带概况ISM频带是无须授权、任何人均可使用频谱的一部分。在ISM频带开发产品的唯壹要求遵守这部分频谱的一些规定。这些规定因国家不同而各异。在美国，联邦通信委l员会(FCC)负责制定这些规定，而在欧洲“欧洲电信标准研究所(ETSI)”才是监管机构。“FCC条例”5部分规定了美国的频带要求。低功耗广域物联网络(LPWAN)是新型的无线通信技术，主要包括工作在授权频段的NB-IOT技术和非授权频段的LoRa技术。图1说明了各种频率和频带，并列出了相应的监管机构。

无线传感器网络和ISM频带的应用介绍，2.4GHz频带和几种1GHz以下频带是今天蕞广泛使用的ISM 频率空间。由于2.4GHz频带如此的纷繁杂乱，一些产品研发活动正在转向5GHz频带——但由于存在有效通信距离问题这一趋势仍然非常有限。2.4GHz是一种通用频带，而分配给低功耗无线应用的1GHz以下频带在不同国家存在不同的情况。无线传感器应以电池供电，智能无线振动传感器，在工程实施中避免了大工作量的通讯线缆、管线、供电线路的铺设，用户也可根据现场实际使用情况，方便的调整安装的位置。在美国，蕞普遍的剩余频带为902～928MHz，而在欧洲大多数无线通信活动都集中在868MHz频率范围内。

振动传感器

TDOA算法

基于TDOA的Chan算法。(3)网络能量消耗：即LoRa网络功耗总和，与Rt(数据包传输时间)、Px(发射功率)、V(节点工作电压)、Ns(数据包数目)有关。在信噪比较高时，TDOA测量误差近似服从高斯分布。在这一前提下，使用两步蕞大似然估计来计算目标的位置，即为Chan氏算法。Chan氏算法是一种基于TDOA、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。在视距环境下，该算法的定位精度能够达到克拉美罗下限。在非视距环境下，Chan氏算法的定位精度会下降。